La comunitat científica és força escèptica quant a la PNL. Però els seus desenvolupadors no tenien l'objectiu de crear una teoria que s'utilitzés activament en ciència. Tenien com a objectiu posar a l'abast de totes les persones les tècniques més efectives de psicologia pràctica.
La programació neurolingüística (PNL) estudia tècniques, models i tècniques de comunicació eficaços utilitzades en diverses àrees de la psicoteràpia. Utilitza el coneixement dels psicoterapeutes en el camp de la psicoanàlisi, la hipnosi i la psicologia gestàltica, així com l’experiència d’homes de negocis, lingüistes, directius d’èxit, etc.
El desenvolupament de la teoria de la PNL va començar a la dècada de 1960 a Califòrnia. Richard Bandler, estudiant de la Facultat de Matemàtiques, es va interessar per la psicologia, comunicant-se amb els seus representants reeixits. Va cridar l'atenció sobre el fet que les tècniques psicoterapèutiques i l'experiència dels psicoterapeutes es poden utilitzar fora de la teràpia, en la vida quotidiana. Bandler va decidir desenvolupar un sistema de tècniques efectives que totes les persones poguessin utilitzar. Va anomenar el seu enfocament "Copiar la perfecció humana".
El destí va reunir Richard Bandler amb John Grinder. Bandler i Grinder van decidir associar-se observant les accions dels psicoterapeutes, analitzant el seu treball i la interacció amb els clients. Utilitzant els mètodes de Fritz Perls (fundador de la Teràpia Gestalt), Virginia Satir, Milton Erickson i Gregory Bateson, van fer conferències sobre psicologia Gestalt, deixant només la tècnica més eficaç.
Estudiant fòbies i pors, els científics han descobert que, en mirar un problema, l’actitud cap a ell, canvia radicalment l’impacte que aquest problema tindrà en una persona. Les persones amb fòbies actuen com si la font de la por els actués ara mateix, en aquest segon, i els que han estat capaços de superar la por ho miren com des de fora. Aquesta afirmació d’actitud davant el problema va ser un descobriment sensacional i revolucionari. Cada vegada més gent va començar a venir a les classes a Bandler i Grinder, inclosos científics eminents.
El 1979 va aparèixer la primera publicació dedicada a la programació neurolingüística: "Gent que llegeix la gent". K. Andreas va començar a escriure el contingut de les classes per combinar aquestes tècniques i mètodes en un sol llibre. Actualment, la PNL encara està en desenvolupament i millora, complementada amb nous desenvolupaments de creació personalitzada.